Angular Firestore查询无法获取文档ID

Question

im在我的有角度的web应用程序中查询数据，如下所示：

this.notesCollection = this.afs.collection('BasicBlogs', ref =>{
    return ref.where('title','==', blog)
  });
  this.notes = this.notesCollection.valueChanges()

这是我的笔记：

interface Note{
imageUrl: string;
title: string;
body: string;
titledesc: string;
imgalt: string;
imgdesc: string;
imgtitle: string;
authorId: string;
state: string;

}

现在的问题是我无法访问每个通过查询参数的文档的文档ID。因此，我尝试了以下操作，但没有成功：

 this.notesCollection = this.afs.collection('BasicBlogs', ref =>{
  return ref.where('title','==', blog)
 });
  this.notes = this.notesCollection.valueChanges()
  this.id = this.notesCollection.valueChanges.id