Question

我试图将边界球体添加到模型中以进行碰撞检测。问题是模型底部始终与球体的中心处于同一水平。有没有办法找到模型的中间（基于Y轴），以便我可以将其作为球体的中心？认为这将解决我的问题。提前谢谢。

protected BoundingSphere CalculateBoundingSphere()
        {
            BoundingSphere mergedSphere = new BoundingSphere();
            BoundingSphere[] boundingSpheres;
            int index = 0;
            int meshCount = Model.Meshes.Count;

            boundingSpheres = new BoundingSphere[meshCount];
            foreach (ModelMesh mesh in Model.Meshes)
            {
                boundingSpheres[index++] = mesh.BoundingSphere;
            }

            mergedSphere = boundingSpheres[0];
            if ((Model.Meshes.Count) > 1)
            {
                index = 1;
                do
                {
                    mergedSphere = BoundingSphere.CreateMerged(mergedSphere,
                        boundingSpheres[index]);
                    index++;
                } while (index < Model.Meshes.Count);
            }

            return mergedSphere;
        }

Answer 1

通常当人们对boundingSphere位置有问题时，他们不会考虑骨骼转换。

由于你要合并球体，它意味着你有多个ModelMesh对象......每个对象都有自己的ModelBone对象，它有一个变换矩阵。

当内容处理器从网格的顶点创建边界球时，它不会考虑可能影响网格最终位置的任何骨骼变换。因此，通过骨骼变换的Translation属性手动平移网格的BoundingSphere.Center以设置Boundingsphere的正确位置非常重要。

例如：

Matrix[] meshTransforms = new Matrix[myModel.Bones.Count];
myModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(meshTransforms);

//then in the foreach loop
int tempIndex = Index++;
boundingSpheres[tempIndex] = mesh.BoundingSphere;
boundingSpheres[tempIndex].Center += meshTransforms[mesh.ParentBone.Index].Translation;

放置边界球的精度更高

1 个答案: