Question

我遇到了一个相扑机器人的代码。我不明白为什么在代码中使用了 while（BTN）。 while循环有什么用？

没有第一个 while（BTN）的代码将不起作用，没有第二个，则机器人不会停止。下面列出了所有相关代码。

#include <Wire.h>
void setup() {
  //Button
  pinMode(A2, INPUT);
  digitalWrite(A2, HIGH);
  #define BTN !digitalRead(A2)
void loop() {
  Forward(0, 0); //Stop motors 
  delay(100);
if (BTN) { //Turn on program with button
    while (BTN) {}
    while (!BTN) { //stop robot if button is pushed again
//code to move the robot was included here
} 
while(BTN){}
 }
}

Answer 1

请考虑扩展<ion-card routerLink="/tabs/dictionary/letter/{{letter}}">之后的代码：

BTN

所以说：

如果按钮按下；
等待直到不再崩溃；
然后执行移动代码，直到再次按下按钮
并等待它不再掉下来。

（注意：此代码根本不考虑开关弹跳，它的行为可能有些不规律。）

空的while循环，没有该代码将无法工作

1 个答案: