我正在使用cFS（核心飞行系统）进行项目。为此的目标操作系统将是Linux（RHEL或Debian衍生产品），而不是RTOS。
我需要通过CAN总线与某些外部系统进行通信（读写）。我目前正在考虑通过使用CI_Lab as an example来绑定到UDP套接字的方式，通过UDP套接字到SocketCAN接口进行此操作。
理想情况下，我希望有使用CANopen的解决方案（因为这是其他设备使用的解决方案）。如果有机会不在这里重新发明轮子，我宁愿接受。因此：以前有人在cFS中进行过CAN通信（最好使用CANopen，但不是必需的）吗？如果是这样，您有什么我可以看的例子吗？ （如果需要，我可以提出NAMS请求。）