handlePositionUpdate不适用于RSU

Question

我在模拟和车辆中使用通讯插座，我使用handlePositionUpdate方法检查收到的消息，因为这种方法被称为很多次。但是，一旦我尝试在RSU模块中执行此操作，handlePositionUpdate仅在仿真开始时运行，而不再运行，这与整个仿真中运行的车辆模块相反。 因此，我试图找到一种与车辆模块上handlePositionUpdate类似但在RSU方面工作的方法。 感谢您的关注！

Answer 1

如果我没记错的话，handlePositionUpdate被称为每次节点位置发生变化。由于RSU应用程序的位置不变，因此无法调用此函数。对收到的消息作出反应的代码应具有适当的功能。例如，每次收到基本安全消息时，都会调用RSU应用程序中的以下功能。

在TraCIDemoRSU11p.h

virtual void onBSM(BasicSafetyMessage* bsm);

在TraCIDemoRSU11p.cc

// The application has received a message from another car or RSU.
void TraCIDemoRSU11p::onBSM(BasicSafetyMessage* bsm) {
    // Code for handling the message goes here.
}