Question

因此，我正在使用BLE库从移动应用程序接收字节，我想将这些字节保存在ESP32（“ Arduino”）的SD卡中。

BLE库正在以std::string

的格式接收数据。

std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

当我收到数据时，我正在做Serial.println(rxValue.length())来验证我收到的块的大小，我收到的是预期的 512字节，并且确实在打印512

所以，这一切都很好，我收到了我想要的512个字节，接下来是问题：

为了保存到SD卡，写SD卡的功能要求我输入char * message

所以我必须将std::string转换为char *，我正在这样做，如下所示：

const char *cstr = rxValue.c_str();

但是，每当执行此操作时，某些字节（我相信是字母数字/符号频谱之外的字节）就会被切断，将它们转换为char数组后，长度不再是512，我需要将它们相同的512字节即可将所有字节正确写入SD卡。

要测试此行为，我正在打印char *的长度以查看512字节是否仍然存在：

strlen(cstr)

但是令人惊讶！ 它们不是512字节，它们要少得多，所以当我尝试将std::string转换为char *

时，我做错了

将std::string中的字节链转换为char *而又不丢失字节的正确方法是什么：-（

谢谢。

Answer 1

一个可能的解释是，如果接收到的字符串某种程度上在接收到的512字节中间的某个位置包含空终止符\0，这就是strlen会推断出字符串长度小于512的原因

我将在strlen返回的索引处打印c_str字符的值，并查看它是否为空终止符。

Answer 2

没有任何内容被“切断”或以其他方式修改。发生的情况是您使用了错误的函数strlen()，该函数打算在指向任意二进制数据的指针上使用C样式的字符串。

如上所述，strlen()将返回文本字符串的长度，该长度以在数据中遇到的第一个'\0'字符结尾。但这并不意味着数据不存在。

调用某些写数据的函数时，您需要做的就是传递rxValue.data()作为指针（您也可以使用rxValue.c_str()，但是使用data()可以清楚地表明您在这里需要一些“数据”，而不是“字符串”）和rxValue.size()作为大小。

Answer 3

我做到了！

我最终做了以下事情：

unsigned char cstr[rxValue.size()];
memcpy(cstr, rxValue.data(), rxValue.size());

这就是它完美运行的方式。谢谢大家的帮助。