Question

好的，这应该很简单。我正在尝试从串行设备读取字符。这样，如果我发送一个空格字符，它会回显一串数字和EOL。就是这样。

我使用Unity 3.3（.Net 2.0支持），'串口'是Prolific串口转USB适配器。顺便说一句：使用Hyperterminal，一切都很完美，所以我知道它不是驱动程序，也不是硬件。

我可以打开端口了。好像我可以用port.Write（“”）发送我的空间;但是，如果我甚至尝试调用ReadChar，ReadByte或ReadLine（如轮询），它会冻结，直到我拔掉USB，我的控制台输出什么也没显示（异常被捕获）。

所以我设置了一个DataReceviedHandler，但它永远不会被调用。

我读过一些人们用Arduinos等做过这类事情的帖子（这不是Arduino而是嘿），只使用ReadLine。他们的代码对我不起作用（到目前为止，这些作者都没有答案）。

那么，有什么提示吗？我需要使用不同的线程吗？如果您知道任何Unity（Mono）编码，那么这些行的任何提示都会受到高度赞赏。

此代码是来自http://plikker.com/?p=163和http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.datareceived.aspx#Y537

的混搭

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System;

public class SerialTest : MonoBehaviour {

 SerialPort stream;

 void Start () {
  try {
   stream = new SerialPort("COM3", 9600);
   stream.Parity = Parity.None;
   stream.StopBits = StopBits.One;
   stream.DataBits = 8;
   stream.Handshake = Handshake.None;
   stream.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceviedHandler);


   stream.Open();
   Debug.Log("opened ok"); // it DOES open ok!
  } catch (Exception e){
   Debug.Log("Error opening port "+e.ToString()); // I never see this message
  }
 }

 void Update () { // called about 60 times/second
  try {
   // Read serialinput from COM3
   // if this next line is here, it will hang, I don't even see the startup message
   Debug.Log(stream.ReadLine());
   // Note: I've also tried ReadByte and ReadChar and the same problem, it hangs
  } catch (Exception e){
   Debug.Log("Error reading input "+e.ToString());
  }
 }

 private static void DataReceviedHandler(
                        object sender,
                        SerialDataReceivedEventArgs e)
 {
  SerialPort sp = (SerialPort)sender; // It never gets here!
  string indata = sp.ReadExisting();
  Debug.Log("Data Received:");
  Debug.Log(indata);
 }

 void OnGUI() // simple GUI
 {
   // Create a button that, when pressed, sends the 'ping'
   if (GUI.Button (new Rect(10,10,100,20), "Send"))
 stream.Write(" ");
 }
}

Answer 1

事件未在Mono SerialPort类中实现，因此您不会收到任何通知，您必须显式执行（阻止）读取。其他可能的问题 - 我不确定Unity Behaviors如何工作，你确定在同一个线程上调用访问SerialPort的所有方法吗？并且您没有处置端口对象，这也会导致问题。

Answer 2

确保使用正确的设置打开正确的端口。以下是如何配置它的示例：

serial = new SerialPort();

serial.ReadBufferSize = 8192;
serial.WriteBufferSize = 128;

serial.PortName = "COM1";
serial.BaudRate = 115200;
serial.Parity = Parity.None;
serial.StopBits = StopBits.One;

// attach handlers
// (appears to be broken in some Mono versions?)
serial.DataReceived += SerialPort_DataReceived;
serial.Disposed += SerialPort_Disposed;

serial.Open();

我推荐开源RealTerm终端，它具有丰富的功能，可以帮助您进行调试。尝试使用此类软件手动编写一个字节，如果有效，则问题出在您的程序中。否则可能是驱动程序问题（但更可能不是）。

<强> [编辑]

调用SerialPort.ReadLine实际上应该阻止该线程，直到收到SerialPort.NewLine为止。此外，ReadChar和ReadByte将一直挂起，直到收到至少一个字节。你需要确保你实际上是从另一方接收角色，如果你的应用被卡住而无法发送空间，你就不会收到它们。

由于我从未使用过Unity，因此我不确定如何调用Update，但我认为它是以固定间隔在前台线程上触发的（否则你的应用程序不会冻结）。

您链接的示例（Arduino and Unity example）表明Arduino正在连续发送数据，这就是他们的Update方法不断接收数据的原因（不需要向设备发送空格字符））。如果他们拔下设备，他们的应用程序也会挂起。

嗯，也许不是，因为在.NET 1.1中，ReadTimeout的默认值不是无限的，就像它在.NET 2.0中一样。

所以，你能做的是：

a。将ReadTimeout属性设置为合理的值。 .NET 2.0中的默认值是InfiniteTimeout，它不适合您的需要。缺点：您的更新方法在每次调用时仍会挂起一段时间，但不会无限期。

b。有人说在MONO SerialPort中没有实现事件，所以我想只使用DataReceived不是一个选项。

c。也将发送逻辑移至Update方法，以便您根本不读取数据，直到读取它为止：

private volatile bool _shouldCommunicate = false;
void Update ()
{
  if (_shouldCommunicate) // this is a flag you set in "OnGui"
  {
     try {
       stream.Write(" ");
       Debug.Log(stream.ReadLine());
     } catch (Exception e){
       Debug.Log("Error reading input "+e.ToString());
     }
  }
}

void OnGUI() // simple GUI
{
   if (GUI.Button (new Rect(10,10,100,20), "Send"))
      _shouldCommunicate = true;
}

请注意，如果您的设备未发送数据，它也会在stream.ReadLine()处阻止，因此请确保将ReadTimeout设置为合理的值。你也想在某个时候停止发送，但我把它留给你。

d。像现在一样发送OnGui中的空格，但在阅读之前一定要检查缓冲区中是否有数据：

void Update () { // called about 60 times/second
 try {
   // call our new method
   Debug.Log(ReadLineNonBlocking());
 } catch (Exception e){
  Debug.Log("Error reading input "+e.ToString());
 }
}

private StringBuilder sb = new StringBuilder();
string ReadLineNonBlocking()
{
    int len = stream.BytesToRead;
    if (len == 0)
        return "";

    // read the buffer
    byte[] buffer = new byte[len];
    stream.Read(buffer, 0, len);
    sb.Append(ASCIIEncoding.ASCII.GetString(buffer));

    // got EOL?
    if (sb.Length < 2 ||
        sb[sb.Length-2] != '\r' ||
        sb[sb.Length-1] != '\n')
        return ""; 

    // if we are here, we got both EOL chars
    string entireLine = sb.ToString();
    sb.Length = 0;
    return entireLine;
 }

免责声明：这是我的头脑，未经测试，因此可能存在一些语法错误，我相信您会处理。

Answer 3

也许你的问题是串口的配置。重要的是不仅要检查BaudRate还是StopBits。你也应该配置DTR，RTS，握手，一切。这很重要，因为可能另一个程序设置了一些丑陋的值，并且必须在每次启动时显式设置配置，否则旧连接的某些设置可能会让您遇到麻烦。

也可以看一下这些工具之一：

它们可以帮助您存根串行接口或深入了解连接。也可以尝试使用HyperTerminal或一些经证明有效的类似工具与您的串行设备通信。

Answer 4

与Mono有类似的问题，升级到2.6.7有帮助。

Answer 5

不要混合数据事件和阻止读取。如果数据到达，您期望发生什么？ read方法和事件都应该获得相同的接收数据？

您还应该阅读：

描述所有状态的小型串口教程：http://www.wcscnet.com/Tutorials/SerialComm/Page1.htm

C＃串口问题 - 太简单到失败，但是

5 个答案: