从多边形点计算近似轮廓

Question

我有一系列构成多边形的点（下面的绿色点），这些点与直线相连以形成多边形（蓝线）。我想计算红线，我尝试了一些缩放点和线的方法，但是它们总是以我不想要的相交红线结束。

绿点/蓝线多边形由用户绘制，因此可以是任何不相交的多边形。

是否有可能计算出红线，甚至大约？

（如果红线必须进入多边形顶部的通道，则可以）