请帮助我，我是Hyperledger面料的新手。我学习了“ fabcar教程”，但是当我运行“ node invoke.js”时，出现以下错误。对不起，我的英语。
钱包路径： / home / ubuntu / workspace / fabric-samples / fabcar / javascript / wallet 2019-07-26T09：51：41.932Z-错误：[Channel.js]：频道：mychannel 收到发现错误：的构造描述符失败 链码：2019-07-26T09：51：41.935Z-错误： [DiscoveryEndorsementHandler]：认可-找不到针对的认可计划 {“ chaincodes”：[{“ name”：“ fabcar”}]}提交事务失败： 错误：无适用的认可计划 {“ chaincodes”：[{“ name”：“ fabcar”}]}
