我需要将Laser坐标转换为CNC坐标。基于两个坐标系中测得的3个已知点。
我有带反射器的CNC铣机，其X，Y，Z坐标以毫米为单位 激光跟踪仪利用球面坐标测量反射镜的位置。 我能够“破解”数学并将激光球面转换为笛卡尔坐标。
现在我需要将Laser坐标转换为CNC坐标。 这个想法是在CNC工作台上测量3个点（0,0,0），（Xmax，0，0）和（0，Ymax，0）并构建一个矩阵，该矩阵将转换激光进行的所有其他测量（看看机器的精确程度
我发现2D平移（忽略Z坐标，只是通过Z0_laser偏移它们）可以很好地工作，但是却不那么精确（与Laser Manufacturer提供的使用3点的工具相比，相差最大1mm）
我找到的代码在这里： https://gist.github.com/Clanrat/45cbcde78cb04fa12f9fb9caa03997cf
是否可以将其扩展到三维尺寸，还是我需要从头开始？ 我有种感觉，我只需要用第3点的坐标以及所有Z维度替换矩阵中的0和1，但是我不知道如何做到这一点。
任何帮助将不胜感激