如何找到图像中点之间的距离？

Question

我正在使用OpenCV + Python + Numpy，并且在图像中有多个2D点。

(P1, P2, P3,..., Pn);
 (N1, N2);

我试图获取与P1，P2，P3，...，Pn中的每一个垂直于N1和N2之间的直线的距离。让

P=(Xn, Yn)  where n varies between 1 to n.

在矢量表示法中，这将非常容易，并且我了解计算距离的数学原理。但是当涉及到图像时，我什么也做不了。 我阅读图像并定义要点

abs((x2-x1)*(y1-y0) - (x1-x0)*(y2-y1)) / np.sqrt(np.square(x2-x1) + np.square(y2-y1))

编辑：我已经使用深度学习算法检测到这些点，并且我想测量这些点与直线之间的距离。我想将距离测量为红色点为负，蓝色点为正，在线上的点为零。 这是照片

enter image description here

我有两个问题： 我得到的只有一点的测量结果。如何测量所有点之间的距离？以及我如何定义负距离？

编辑2：谢谢。我想出了如何测量距离的方法，但是我仍在努力定义带有负号和正号的点的位置。

感谢任何提示，谢谢！

Answer 1

您可以使用“ Numpy”和“ linalg.norm”，“ numpy.cross”来计算距离。

distance = linalg.norm(np.cross(N2-N1,N1-Pn))/linalg.norm(N2-N1)

并且您可以使用交叉函数返回值的符号来知道点的位置（您提到过“正”和“负”）。

sign = np.cross(N2-N1,N1-Pn)

如果Pn正好在“ N1-N2”行上，则符号值将为零。