将方向转换为欧拉角

时间:2019-07-24 08:43:41

标签: math vector angle algebra direction

使用Vector3D

我有一个点A,一个点B和一个摄像头。

我用(B-A)计算得出了方向。 我的相机知道她的向上方向。

我现在有一个表示方向的向量,已归一化。 而且我有一个向量代表旋转的向上。

我想从这两个向量方向开始并以欧拉角计算该向量在平面中的旋转。

我该怎么做?

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