如何在Jetson Nano / TX2中将其他GPIO引脚用作I2C？

Question

我正在尝试遵循a tutorial来控制Jetson Nano / TX2的DLP LightCrafter Display 2000 EVM。

在 Raspberry Pi 中，我可以通过添加

将其他GPIO引脚用作I2C

dtoverlay=i2c-gpio,i2c_gpio_sda=23,i2c_gpio_scl=24,i2c_gpio_delay_us=2

到 /boot/config.txt 。

在 Jetson Nano / TX2 中是否有配置将其他GPIO引脚用作I2C？