Question

我试图通过在微控制器中写入寄存器值来控制电动机的速度。

unsigned long PrintHex32( uint32_t data) // prints 32-bit data in hex with leading zeroes
{
  uint32_t data2 = data << 8;
  char tmp[16];
  uint16_t LSB = data2 & 0xffff;
  uint16_t MSB = data2 >> 16;
  unsigned long ppsval2 = sprintf(tmp, "0x%.4X%.4X%", MSB, LSB);
  Serial.println(tmp);
  Serial.println("***************");
  return tmp;
}
void NoRamp() {
  Serial.println("No Ramp");
  unsigned long ppsVal = (VMAX * FS * uS);
  unsigned long   ppsVal3 = PrintHex32(ppsVal);
  Serial.println(ppsVal);
  Serial.println(ppsVal3);
  Serial.println("$$$$$$");

  //********* NO Ramp **********////////
  sendData(0xA0, 0x00000000); //RAMP Mode
  //  sendData(0xA4, 0x03E80000); //VMAX-5rps/5hz
  //  sendData(0xA4, 0x00c80000);
  sendData(0xA4, ppsVal3); //VMAX-1rps/1hz

}

最后，我需要在十六进制转换后发送数据格式 sendData（0xA4，0x00c80000）

但目前，我正在获取打印输出：

No Ramp
0x00C80000
***************
51200
0
$$$$$$

我该在哪里出错？任何人都可以请我的头好一点！谢谢堆！

PS：如果有人需要知道，则senddata方法也可以接受以下参数！

unsigned long sendData(unsigned long address, unsigned long datagram)

编辑： 我想我可以理解提出的适当问题了？

unsigned long PrintHex32( uint32_t data) // prints 32-bit data in hex with leading zeroes
{
  uint32_t data2 = data << 8;
  //char tmp[16];
  uint16_t LSB = data2 & 0xffff;
  uint16_t MSB = data2 >> 16;
   unsigned long  val = xxxx(uint16_t LSB) + uint16_t MSB(YYY);
  //sprintf(tmp, "0x%.4X%.4X%", MSB, LSB);
  return val ;
}

如果可以看到我使用 uint16_t LSB 和 uint16_t MSB 将我的输入数据2转换为十六进制。如何将这两个值保存为一个 unsigned long val 。然后我可以返回那个变量。我认为使用sprintf方法是错误的，因为它只显示char表示形式？如果我错了，请帮我纠正这个问题？

Answer 1

编辑中的xxxx可能应该是2 ^ 16 aka 65536：

#include <cassert>
using namespace std;

int main(int argc, char * argv[]) {

unsigned int data2 = 12345678;
uint16_t LSB = data2 & 0xffff;
uint16_t MSB = data2 >> 16;
unsigned long  val = (1<<16) * MSB + LSB;
unsigned long  val2 = 65536 * MSB + LSB;
assert(val == data2);
assert(val2 == data2);
}

如何在arduino中传递函数参数？

1 个答案: