如何使用Q4X模拟激光传感器的电压计算距离

时间:2019-07-22 21:57:05

标签: embedded sensor adc

我有一个Q4X不锈钢模拟激光传感器,可以用模拟输出电压计算距离。 它确实在激光传感器的显示屏上显示距离,我正在尝试使用比例因子在代码中执行相同的操作,但它与激光传感器的显示值不匹配。

这是我的缩放系数。

#define A2D_SCL_LASER  ( 11.81f / ( 10.0f - 0.0f  ) ) // inches per volt

设备规格:

Supply Voltage (Vcc)
12 to 30 V dc
Sensing Range—Threaded Barrel Models
500 mm models: 25 mm to 500 mm (0.98 in to 19.68 in)
300 mm models: 25 mm to 300 mm (0.98 in to 11.81 in)
100 mm models: 25 mm to 100 mm (0.98 in to 3.94 in)

我的代码和传感器显示屏中距离计算的比较

          My values(mm)    sensor display value(mm)
1V        29.9974          52               
2V        59.944           80              
3V        89.916           107             
4V        119.888          134             
5V        150.114          162             
6V        179.832          190             
7V        209.804          217             
8V        240.03           245            
9V        270.002          272             
10V       300              300 

参考: http://info.bannerengineering.com/cs/groups/public/documents/literature/185623.pdf

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

distance VS voltage fit

我只是将传感器显示的值与您在问题中给出的电压相匹配。 R²= 1表示拟合完美(或接近完美),这是一个好兆头。

您要搜索的方程是

距离(mm)= 27.533 x伏+ 24.467