从QML插槽调用Python代码时，无法为QString错误分配[undefined]

Question

我在QML中定义了以下插槽：

onTextResourceFileToReadChanged: {
        // textArea.text = "Hello world!" // Works, sets text as expected
        textArea.text = TextResourceReader.hello_world() // Doesn't work: "Error: Cannot assign [undefined] to QString"
    }

我在Python中定义了以下插槽：

class Foo(QtCore.QObject):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)

@QtCore.Slot()
    def hello_world(self):
        return "Hello world!"

我的Python类已注册：

engine.rootContext().setContextProperty("Foo", foo)

但是，当调用我的QML插槽onTextResourceFileToReadChanged时，出现以下错误：

Error: Cannot assign [undefined] to QString