Unity3d:放置一个游戏对象,使其与其他两个游戏对象形成直角三角形

时间:2019-07-21 21:04:48

标签: c# unity3d vector position angle

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如何定位C gameObject,使其与A and B形成直角三角形。我尝试使用(B.transform.position.x,A.transform.position.z),但仍然可以给我一些接近A的东西(需要全局使用)。我希望Clocal red axis of Alocal green axis of B一样,如图所示。我该怎么办?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

有几种表达这个问题的方法。


一个发现是沿着B的上轴找到这样一个点,使得它与A成直角。这会忽略A的任何旋转。

为此,请沿B向上投影A的位置。换句话说,找到(A-B)和B的点积,再乘以B的点,再将其加到B。

Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
C.transform.position = cPos;

另一种方法是找到B向上和A右侧的交点。根据A和B的旋转,这可能会使角度不成直角,甚至根本没有一点。

这有点复杂,the link in the comments有一个很好的实现:

public static bool LineLineIntersection(out Vector3 intersection, Vector3 linePoint1, Vector3 lineVec1, Vector3 linePoint2, Vector3 lineVec2){

      Vector3 lineVec3 = linePoint2 - linePoint1;
      Vector3 crossVec1and2 = Vector3.Cross(lineVec1, lineVec2);
      Vector3 crossVec3and2 = Vector3.Cross(lineVec3, lineVec2);

      float planarFactor = Vector3.Dot(lineVec3, crossVec1and2);

      //is coplanar, and not parrallel
      if(Mathf.Abs(planarFactor) < 0.0001f && crossVec1and2.sqrMagnitude > 0.0001f)
      {
          float s = Vector3.Dot(crossVec3and2, crossVec1and2) / crossVec1and2.sqrMagnitude;
          intersection = linePoint1 + (lineVec1 * s);
          return true;
      }
      else
      {
          intersection = Vector3.zero;
          return false;
      }
  }

然后找到您的位置:

Vector3 cPos;
bool doIntersect = LineLineIntersection(out cPos, A.transform.position, A.transform.right, B.transform.position, B.transform.up);
if (doIntersect) {
    C.transform.position = cPos;
} else {
    // do something reasonable, like using projection, or not changing the position
    Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
    C.transform.position = cPos;
}