Question

我正在开发代码，以便在COOJA模拟器中使用。我将malloc（）用于所有动态分配。在模拟运行时，COOJA节点会定期重新启动，最后我得到一个错误，告诉我原因是使用了malloc。我正在考虑使用Contiki的特定内存分配类“ mmem”。我找不到使用它的任何示例。这是一个示例，其中我使用malloc将内存分配给名为“ sent”的字符串。您能帮我用mmem代替malloc吗？

   char *sent;
   sent = (char*)malloc(120);
   strncpy(sent , "example" , 7);
   strncat(sent , "|", 1);

Answer 1

来自Contiki’s github Wiki

以下是如何使用托管内存分配器的示例：

 #include "contiki.h"
 #include "lib/mmem.h"

 static struct mmem mmem;

 static void
 test_mmem(void)
 {
   struct my_struct {
     int a;
   } my_data, *my_data_ptr;

   if(mmem_alloc(&mmem, sizeof(my_data)) == 0) {
     printf("memory allocation failed\n");
   } else {
     printf("memory allocation succeeded\n");
     my_data.a = 0xaa;
     memcpy(MMEM_PTR(&mmem), &my_data, sizeof(my_data));
     /* The cast below is safe only if the struct is packed */
     my_data_ptr = (struct my_struct *)MMEM_PTR(&mmem);
     printf("Value a equals 0x%x\n", my_data_ptr->a);
     mmem_free(&mmem);
   }
 }

以上示例显示了如何管理托管内存的基本示例可以使用库。在第4行，我们分配了一个变量mmem，标识我们将要分配的托管内存对象。上第13行，我们将mmem变量用作mmem_alloc（）的参数，以为sizeof（my_data）个字节的结构分配空间。如果分配成功后，我们从现有结构中复制值进入由MMEM_PTR（＆mmem）指向的分配结构。然后，分配结构的各个成员可以通过如下所示，将MMEM_PTR（＆mmem）的类型转换为struct my_struct * 20.请注意，仅在打包结构时，强制转换才是安全的。最后，通过调用在第21行释放托管内存 mmem_free（）。

。

编辑：

根据您粘贴在注释中的代码，无需使用malloc或mmem模块。只需在堆栈上分配即可。也许可以尝试这样的事情：

/* Allocate memory on the stack */
char sent[120];

/* Manipulate strings */
strncpy(sent , "reqid" , 5); 
strncat(sent, "|", 1); 

/* Send UDP packet */
uip_udp_packet_send(mcast_conn, sent, strlen(sent)); 

/* Print out string sent */
printf(" (msg: %s)\n", sent);

编辑2：

Here is a page on heap vs stack.和here is a stackoverflow question about dynamic allocation on embedded devices and the problems it involves。

需要在Contiki中使用mmem的示例

1 个答案: