如何更改gnu make生成的依赖文件格式？

Question

我想从以下位置更改依赖文件的格式：

src/foo.obj : \
src/foo.h \
src/bar.h

类似这样：

src/foo.obj : src/foo.h \
src/foo.obj : src/bar.h

有没有办法做到这一点？