假设我运行arm-none-eabi-objcopy firmwared.elf -O ihex firmware.hex
假设二进制文件是使用以下链接描述文件生成的:
ENTRY(Reset_Handler)
MEMORY
{
FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 896K
SRAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K
BKPSRAM (RW) : ORIGIN = 0x40024000, LENGTH = 4K
}
_estack = 0x20080000;
SECTIONS
{
.isr_vector :
{
. = ALIGN(4);
_isr_vector = .;
KEEP(*(.isr_vector))
. = ALIGN(4);
} > FLASH
.firmware_header_vector :
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.firmware_header_vector))
. = ALIGN(4);
} > FLASH
.text :
{
. = ALIGN(4);
_stext = .;
*(.Reset_Handler)
*(.text)
*(.text*)
*(.rodata)
*(.rodata*)
*(.glue_7)
*(.glue_7t)
KEEP(*(.init))
KEEP(*(.fini))
. = ALIGN(4);
_etext = .;
} > FLASH
.ARM.extab :
{
. = ALIGN(4);
*(.ARM.extab)
*(.gnu.linkonce.armextab.*)
. = ALIGN(4);
} > FLASH
.exidx :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__exidx_start = .);
*(.ARM.exidx*)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__exidx_end = .);
} > FLASH
.preinit_array :
{
PROVIDE(__preinit_array_start = .);
KEEP(*(.preinit_array*))
PROVIDE(__preinit_array_end = .);
} > FLASH
.init_array :
{
PROVIDE(__init_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
KEEP(*(.init_array*))
PROVIDE(__init_array_end = .);
} > FLASH
.fini_array :
{
PROVIDE(__fini_array_start = .);
KEEP(*(.fini_array*))
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
PROVIDE(__fini_array_end = .);
} > FLASH
_sidata = .;
.data_x : AT(_sidata) /* LMA address is _sidata (in FLASH) */
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .; /* data section VMA address */
*(.data*)
. = ALIGN(4);
_edata = .;
} > SRAM
.firmware_header (_sidata + SIZEOF(.data_x)):
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.firmware_header))
. = ALIGN(4);
} > FLASH
.eth (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.RxDecripSection))
KEEP(*(.TxDescripSection))
KEEP(*(.RxarraySection))
KEEP(*(.TxarraySection))
. = ALIGN(4);
} > SRAM
.bss :
{
. = ALIGN(4);
_sbss = .;
PROVIDE(__bss_start__ = _sbss);
*(.bss)
*(.bss*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
_ebss = .;
PROVIDE(__bss_end__ = _ebss);
} > SRAM
PROVIDE(end = .);
.heap (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__heap_start__ = .);
KEEP(*(.heap))
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__heap_end__ = .);
} > SRAM
.reserved_for_stack (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__reserved_for_stack_start__ = .);
KEEP(*(.reserved_for_stack))
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__reserved_for_stack_end__ = .);
} > SRAM
.battery_backed_sram (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.battery_backed_sram))
. = ALIGN(4);
} > BKPSRAM
/DISCARD/ :
{
*(.ARM.attributes)
}
}
这将导致readelf输出:
Section Headers:
[Nr] Name Type Addr Off Size ES Flg Lk Inf Al
[ 0] NULL 00000000 000000 000000 00 0 0 0
[ 1] .isr_vector PROGBITS 08020000 010000 0001f8 00 WA 0 0 4
[ 2] .firmware_header_ PROGBITS 080201f8 0101f8 000004 00 WA 0 0 4
[ 3] .text PROGBITS 08020200 010200 021b44 00 AX 0 0 64
[ 4] .ARM.extab PROGBITS 08041d44 042728 000000 00 W 0 0 1
[ 5] .exidx ARM_EXIDX 08041d44 031d44 000008 00 AL 3 0 4
[ 6] .init_array INIT_ARRAY 08041d4c 031d4c 000008 04 WA 0 0 4
[ 7] .fini_array FINI_ARRAY 08041d54 031d54 000004 04 WA 0 0 4
[ 8] .data_x PROGBITS 20000000 040000 0009c8 00 WA 0 0 8
[ 9] .firmware_header PROGBITS 08042720 042720 000008 00 WA 0 0 4
[10] .eth NOBITS 200009c8 0509c8 0030a0 00 WA 0 0 4
[11] .bss NOBITS 20003a68 0509c8 045da4 00 WA 0 0 4
[12] .heap PROGBITS 2004980c 042728 000000 00 W 0 0 1
[13] .reserved_for_sta PROGBITS 2004980c 042728 000000 00 W 0 0 1
[14] .battery_backed_s NOBITS 40024000 044000 00000c 00 WA 0 0 4
[15] .comment PROGBITS 00000000 042728 000075 01 MS 0 0 1
[16] .debug_frame PROGBITS 00000000 0427a0 00144c 00 0 0 4
[17] .stab PROGBITS 00000000 043bec 000084 0c 18 0 4
[18] .stabstr STRTAB 00000000 043c70 000117 00 0 0 1
[19] .symtab SYMTAB 00000000 043d88 009b00 10 20 1787 4
[20] .strtab STRTAB 00000000 04d888 0042bb 00 0 0 1
[21] .shstrtab STRTAB 00000000 051b43 0000e6 00 0 0 1
Key to Flags:
W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings), I (info),
L (link order), O (extra OS processing required), G (group), T (TLS),
C (compressed), x (unknown), o (OS specific), E (exclude),
y (purecode), p (processor specific)
There are no section groups in this file.
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
LOAD 0x010000 0x08020000 0x08020000 0x21d58 0x21d58 RWE 0x10000
LOAD 0x040000 0x20000000 0x08041d58 0x009c8 0x009c8 RW 0x10000
LOAD 0x042720 0x08042720 0x08042720 0x00008 0x00008 RW 0x10000
LOAD 0x0509c8 0x200009c8 0x08042720 0x00000 0x48e44 RW 0x10000
LOAD 0x044000 0x40024000 0x40024000 0x00000 0x0000c RW 0x10000
Section to Segment mapping:
Segment Sections...
00 .isr_vector .firmware_header_vector .text .exidx .init_array .fini_array
01 .data_x
02 .firmware_header
03 .eth .bss
04 .battery_backed_sram
objcopy如何知道不将.bss之类的段插入输出图像?我知道它是动态计算的,并且我假设这种机制是通过节到段映射来驱动的,但是我无法找到关于它如何实际上执行段到节映射的任何解释。 。 elf文件不存储有关闪存段的信息,但是objcopy知道以某种方式不应将.bss复制到输出文件中。怎么样?
答案 0 :(得分:0)
我不知道这是否是真正的方法,但这就是我最终解决这个问题的方式:
# For each program header, get the sections contained by it
# For each section, calculate the LMA the section will reside at
# Do NOT load a section if...
# Section type is SHT_NULL or NOBITS
# Section size = 0
# The LMA is outside of the isr_vector -> header region
请注意,就我而言,我有一个部分覆盖了图像的结尾。这使得图像的确切位置非常明显。
答案 1 :(得分:0)
ELF称为'A'
的{{1}}输出的Flg
列中的readelf
标志指示“在进程执行期间占用内存”的部分。
SHF_ALLOC:该部分在进程执行期间占用内存。一些 控制部分不驻留在目标文件的存储映像中; 对于这些部分,此属性为关闭状态。
http://refspecs.linuxbase.org/elf/elf.pdf
通常这适用于程序和数据存储器,并且在“正常”操作系统环境中,操作系统会将SHF_ALLOC
节加载到指定的地址(忽略非SHF_ALLOC
或将其用于其他目的)部分),一切准备就绪。
在具有ROM程序存储器的嵌入式环境中,仅需要映射到ROM中地址的SHF_ALLOC
节。
({This question说明了一种情况,仅靠地址访问而不考虑SHF_ALLOC
是不够的。)
但是:
根据链接程序生成ELF文件的方式,初始化的数据部分可能需要或可能不需要其他处理。
理想情况下,链接器会产生两个与初始化数据有关的部分:一个位于RAM(运行时数据区域)中,另一个位于ROM(RAM数据的初始化内容)中。启动代码引用这些部分的地址,并将初始化数据复制到RAM区域。在这种情况下,仅在ROM地址范围内输出SHF_ALLOC
个部分将自动产生正确的结果。
如果链接器改为像正常操作系统那样生成单个段,则在生成ROM映像时,需要标识数据段并将其发送到ROM中的地址(并且启动代码必须能够找到该段)地址)。
如果配置正确,大多数体面的工具链都采用前一种方法,但是我当然也使用后者。