我正在尝试使用OpenCV（4.1），OpenGL和C ++在QT上开发基于标记的AR应用程序。我可以成功检测和跟踪Aruco标记，并且可以使用OpenCV在它们上绘制一个立方体。但是，我想在它们上渲染更复杂的图像，例如从Blender导出的对象。因此，我需要OpenGL来执行此操作，并且我不想使用其他额外的库。我的问题是，我不知道如何告诉OpenGL“嘿，在标记上而不是其他任何地方渲染此图像”。不幸的是，我找不到有关如何执行此操作的任何适当文档。至少有人能指出我正确的方向吗？我所有的Google搜索字面上都是紫色的，我实在太糟糕了。任何帮助表示赞赏。预先感谢。