Question

在Android中，我正在使用类（UsbIso.java）从连接的USB设备以等时方式传输数据。由于Android本身不支持同步传输，因此我不得不通过JNA库使用USBFS本机Linux机制进行正确的ioctl调用。

在具有32位架构（armeabi，armeabi-v7a）的Android设备上，所有功能均正常运行。在具有64位体系结构（arm64-v8a）的Android设备中，要获取URB的ioctl调用（reapRequest方法内部的USBDEVFS_REAPURB，请参见下面的相关代码）将返回错误14，错误的地址。我猜这是由USBDEVFS_REAPURB参数或PointerByReference参数引起的，该参数指向无效的虚拟地址，但是我不知道如何解决它。

UsbIso.java类中导致此错误的相关代码是：

public Request reapRequest (boolean wait) throws IOException {
        PointerByReference urbPointer = new PointerByReference();
        int func = wait ? USBDEVFS_REAPURB : USBDEVFS_REAPURBNDELAY;
        int rc;
        try {
            rc = libc.ioctl(fileDescriptor, func, urbPointer);  // <-- Error 14, bad address
        } catch (LastErrorException e) {
            if (e.getErrorCode() == EAGAIN && !wait) {
                return null; 
            }
        }
...

}

Answer 1

您正在使用针对32位进行了优化的源代码：

// Note: The layout and size of the USBFS structures matches that of Linux Kernel 3.2 and 3.14
// for ARM 32 bit. For other environments (X86, 64 bit, future Linux kernels), it might be
// necessary to adjust some values.

尽管JNA通常会针对32位和64位调整结构映射，但此代码认为JNA太慢，因此需要手动映射这些偏移量：

// This class is modeled after struct usbdevfs_urb in <linuxKernel>/include/linux/usbdevice_fs.h
// At first I implemented the URB structure directly using com.sun.jna.Structure, but that was extremely slow.
// Therefore byte offsets are now used to access the fields of the structure.

如果您查看structure mapping for usbdevfs_urb，则有3个指针字段需要从4字节偏移量调整为8字节偏移量。例如，第5个字段buffer从4个字节更改为8个字节，因此此代码中断：

   public void setBuffer (Pointer buffer) {
      urbBuf.putInt(12, (int)Pointer.nativeValue(buffer)); }
   public void setBufferLength (int bufferLength) {
      urbBuf.putInt(16, bufferLength); }

特别是，putInt(12, (int) ...)应该是putLong(12, ...)，下一次调用中的16应该是20（以此类推，将剩余的偏移量加4。）

最后两个字段也是8字节和4字节，因此setUserContext()和getUserContext()需要处理long而不是int和{{1 }}需要从44增至52（urbBaseSize为+4，buffer为+4。

我看到另外一些userContext变量，它们代表需要成为int的内存地址。我可能还需要其他更改。

Answer 2

正如彼得·斯托伯（Peter Stoiber）在此other question的最后答案中所述，存在一个可解决此问题的类：https://github.com/Peter-St/Android-UVC-Camera/tree/master/app/src/main/java/humer/uvc_camera/UsbIso64

JNA无法在64位体系结构中使用USBFS IOCTL调用

2 个答案: