我们如何在Android或Unity中使用Google的ARCORE在传感器中实现室内导航。
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如果您有4个传感器，它们知道星座图（在相同参考空间中为3d坐标），并给出了它们与您的相对距离，则可以将其中3个传感器用于计算3个球体的交点，半径等于他们到你的距离。然后，您可以使用第4个传感器的距离来选择要使用的2个相交点中的哪一个。然后，您可以在相同的参考空间中找到设备。您可以在移动相机并计算出新位置后计算设备的方向。可以使用arcore的设备相对旋转和位置跟踪以及与传感器相比的位置增量，以计算设备必须在哪里查看。
（如果距离为100％正确，则可以只计算4个球的交点，但通常传感器数据略有错误）
由于您的问题涉及的范围很广，是“如何做某事”，它是非常高级的，因此，您会得到一个高级答案，其中举例说明了如何实现它。 （如果您告诉我您有2个鸡蛋，1升牛奶而不是什么，并且您想制作一个特定的蛋糕，您可以告诉您按什么顺序混合的东西，但是如果您只是问如何制作蛋糕，一个只能建议你任何食谱）