Question

我正在尝试复制此库https://github.com/rnbguy/pysphere/blob/master/misphere.py的功能，该库通过websocket连接到Mi Sphere 360相机。

重要的代码在这里

ms_ip = '192.168.42.1'
ms_tcp_port = 7878
ms_uk_port = 8787
ms_fs_port = 50422

def init(self):
    self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    self.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    self.socket.setsockopt(socket.IPPROTO_TCP, socket.TCP_NODELAY, 1)
    self.socket.connect((self.ms_ip, self.ms_tcp_port))
    self.socket_1 = socket.socket()
    self.recv_handle_live = True
    self.recv_thread = threading.Thread(target=self.recv_handler)
    self.recv_thread.daemon = True
    self.session = Session()
    self.session.conf = {}
    self.session.locks = {}
    self.last_send = 0

我正在尝试使用Node中的ws库

const ip = '192.168.42.1'
const port = '7878'
const url = `ws://${ip}:${port}`
const websocket = new WebSocket(url)

但是我没有连接到相机。（它通过Wifi连接，但Websocket从不发送连接消息）

我想知道这是否与Phython代码中列出的协议有关。

我在websocket文档中看到可以在连接中定义协议，但是我找不到关于这些协议是什么以及如何添加它们的任何文档。

即

self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
self.socket.setsockopt(socket.IPPROTO_TCP, socket.TCP_NODELAY, 1)

有人知道我如何在Node websocket连接中添加类似内容吗？

Answer 1

无法与普通TCP套接字服务器建立webSocket连接。

普通的TCP套接字与webSocket不同。您的Python代码似乎正在建立普通的TCP套接字连接。

您的node.js代码正在尝试建立webSocket连接。只能与使用webSocket协议（在纯TCP套接字之上运行）的webSocket服务器建立webSocket连接。

如果您的Python代码正常工作，那么您显然只需要建立一个简单的TCP套接字连接即可，您可以在Net module中看到如何做。

有关纯TCP连接和webSocket连接之间差异的进一步说明，请参见以下内容：

Computer refuses websocket connections

What's the difference between WebSocket and plain socket communication?

Is there a way to do a tcp connection to an IP with javascript?

Socket server not connect with JavaScript socket client

Answer 2

要连接到常规TCP套接字，请使用net包而不是WebSocket。示例节点等效代码：

const net = require('net');
const port = 7878
const ip = "192.168.42.1"

const socket = net.createConnection(port, ip);

socket.on('connect', () => {
  console.log("socket connected");
});

Websockets-尝试将Phython代码转换为Node

2 个答案: