标签： python algorithm
我是机器人领域的新手，被要求为一个差动驱动机器人做一个项目。在该项目中，我需要用立体相机实现避障算法。 建议的算法之一是DWA，它需要使用Python来实现。
我已经阅读了有关DWA（1997）的已发表研究论文。我认为，在开始本文之前，我需要为差动驱动机器人建立一个运动学模型，如果正确的话是正确的。差动驱动机器人将具有角速度，线速度和航向角（Theta）。
请，我将感谢您对如何开始实施与python机器人相关的科学论文的任何帮助或建议。
请让我知道是否需要其他信息。