Question

对于包含移动的机械臂的项目，我需要一个类似“Geiger-Müller计数器”的基于距离的警报。为此，我编写了一个python模块并尝试添加这种可能性，如果机械臂位于对象的左侧，则声音仅位于左侧扬声器，右侧类似。为此，我研究了声音设备库，可以在其中轻松进行通道映射。如下面的代码片段1所示，就像在文档中一样，我正在调用sd.play（）并等待sd.wait（）直到声音结束。

当我使用长度为6秒的采样声音时，一切正常。但是，如果我使用所需的声音，则短促的哔声（不到1秒）将无法正常工作。脚本在〜1秒后结束，没有任何声音。我可以通过添加一个睡眠语句（在代码中注释）来解决此问题。

但是对于上下文，我需要一个小于0.5秒的播放窗口。有谁知道我该如何解决或解决这个问题？

我尝试改用pyaudio，但无法将单声道.wav文件转换为立体声字节数组，以便在左/右扬声器上动态切换音频。（代码片段2）但是我总是遇到一个错误（“ asscii编解码器无法在pos 2上解码字节：序数不在range（128）之内”）

片段1：

    import sounddevice as sd
    import soundfile as sf

    data, fs = sf.read(args.filename, dtype='float32')

    byte = np.array(data)

    sd.play(byte, fs)
    #time.sleep(0.5)
    status = sd.wait()

摘要2：

data = wave.readframes(chunkSize)

stereo_signal = np.zeros([len(data), 2])   
stereo_signal[:,0] = data[:]
stereo_signal[:,1] = 0

Sounddevice的wait（）方法不适用于短声音

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