MQTT服务器和MQTT代理有什么区别？

Question

让MQTT服务器发布信息，将树莓派作为MQTT代理发布，并与Arduino进行订阅和推送。但是，在阅读了大量信息之后，我认为我无法区分MQTT服务器和MQTT代理。他们是同一回事吗？