使用opencv从DVR读取视频流时，cv2.VideoCapture（URL）没有错误信息

Question

我正在使用opencv从DVR读取视频流。代码如下：

import cv2

# DVR
url = 'rtsp://admin:12345@192.168.10.101:8000/h264/ch1/sub/av_stream'

# IPC
url = 'rtsp://admin:xwxa12345@192.168.1.64'

cap = cv2.VideoCapture(url)
assert cap.isOpened(), 'failed to open cap'

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if ret:
        cv2.imshow('img', frame)
    else:
        print('failed to read img')

    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    if key == 27:
        break

当url为IPC值时，我可以成功读取视频。但是当URL是DVR值时，出现如下错误：

    assert cap.isOpened(), 'failed to open cap'
AssertionError: failed to open cap

能否提供更详细的信息？ rtsp事情有问题还是VideoCapture的责任？