Question

我正在寻找一种改进我的代码并使之在未来可持续发展的方法。

我正在用Arduino获取7种不同的传感器数据，并希望通过蓝牙将数据发送到python。我正在使用Bluno Nano v1.3和HC-05模块连接计算机的蓝牙。我要获取的数据来自惯性测量单元（IMU），总共包含6个数据流，此外，我还从电位计中读取数据。

在Python中，我想在Arduino提供后立即实时绘制数据。稍后，我也想实时分析数据并提供运动反馈。

问题或者我想改善的是Arduino和python之间的时序问题。现在，我在Arduino上有300毫秒的延迟。在python中，我每隔50ms使用“ readline（）”来读取来自Arduino的新数据。

如果我更改代码并增加处理数据所需的时间，则python和Arduino之间将出现计时问题，因为数据请求的速度比Arduino提供的数据慢。这会导致数据流中断或接收到的数据和提供的数据发生巨大延迟，我认为这是由于Arduino填充的缓冲区造成的。

我想通过提供Arduino发送的数据流的开头和结尾来同步Arduino和python。我以为我可以使用``ser.write（）''将命令从python发送到Arduino，这使Arduino执行数据收集过程并将收集到的数据发送到python。再次，我偶然发现了从Arduino发送来的不完整的数据包。我不确定100％为何会这样继续下去。另外，我不知道这是处理来自Arduino的数据的最有效方法。

'''Arduino

SoftwareSerial mySerial(A2, A3);
mySerial.println(String(gX) + ";" + String(gY) + ";" + String(gZ) + ";" + 
String(rX) + ";" + String(rY) + ";" + String(rZ) + ";" + String(pot) + 
";" + String(millis()));
Serial.println(String(gX) + ";" + String(gY) + ";" + String(gZ) + ";" + 
String(rX) + ";" + String(rY) + ";" + String(rZ) + ";" + String(pot) + 
";" + 
String(millis()));
delay(300);
Serial.flush();'''

'''python

ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=None )
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
try:
while(True):
#ser.write(b"Send") #I tried to send this command to Arduino to 
    exectue the data transmission. 
    time.sleep(0.05)
    b = ser.readline()
    print(b)
    inData = b.decode()
    print(inData)
#If I add the rest of my here it will slow down the data acquisition part 
in python, which makes it necessary to increase the delay in Arduino.

每当Arduino发送数据时，我都希望python接收数据并处理它。 Python应该查看数据包何时具有开始和结束，并准确地对该数据包进行处理，然后使用Arduino提供的下一个最新数据包。

将数据从Arduino发送到Python

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