Question

我必须包装以下c ++函数：

class Foo {
  unsigned int *getVector3();
};

成员函数getVector3返回一个（固定的）3D数组，例如[1,2,3]。如何将arrays_csharp.i用作返回类型？该文档仅描述输入参数：

22.4 C# Arrays

在我的情况下，返回类型始终是一个固定大小的数组（包含3个元素）。

Answer 1

我有一个答案，尽管我认为这并不完全令人满意。不过，这主要受我对C＃的了解所限制，因此您可以使它比我更好地工作。

我认为您在这里找不到arrays_csharp。看来这与固定内存有关，因此可以将其用作函数的输入，但是在您的方案中，您已经分配了要使用的内存。

使用System.InteropServices.Marshal通常很容易（对于3D矢量来说也很便宜）。因此，我根据您想要的内容整理了一些类型图：

%module test
%typemap(csout,excode=SWIGEXCODE) unsigned *getVector {
    global::System.IntPtr cPtr = $imcall;$excode
    int[] tmp = new int[3];
    // I have no idea why Marshal.Copy does not seem to have any support for unsigned types...
    global::System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(cPtr, tmp, 0, 3);
    // There is probably a better way to go from int[3] -> uint[3], but it is not obvious to me
    return new $typemap(cstype, $*1_type)[3]{($typemap(cstype, $*1_type))tmp[0],($typemap(cstype, $*1_type))tmp[1],($typemap(cstype, $*1_type))tmp[2]};
}

%typemap(cstype) unsigned *getVector "$typemap(cstype, $*1_type)[]"

%inline %{
unsigned *getVector() {
  static unsigned arr[3] = {1,2,3};
  return arr;
}
%}

一些注意事项：

$typemap(cstype, $*1_type)是一种奇特的说法，可以找到与我的C元素类型相对应的C＃类型。我倾向于尝试避免在类型映射中显式地编写类型，因为这会使事情变得更加通用。
已经说过Marshal.Copy似乎只适用于有符号数组类型，而不是无符号数组类型，原因是我不太清楚。而且我看不到自动找到未签名类型的相应签名类型的方法，因此我确实必须显式编写int[]
我不确定有符号->无符号转换实际上是C＃中定义良好的行为。对于设置了最后一位的值，这可能无法正常工作。您可以通过增加int的{{1}}类型的大小来解决此问题。（例如，使用tmp代替int64，但这不是很漂亮）
应该有比我做的更好的方法来投射整个数组，但我不太了解C＃语言。

那已经足够我可以运行以下程序（使用Mono）并获得预期的输出

int32

如果有用的话，我们可以做更多的工作来使这个通用（即其他大小向量，其他数据类型public class runme { static void Main(string[] args) { uint[] arr = test.getVector(); System.Console.WriteLine(arr[0]); System.Console.WriteLine(arr[1]); System.Console.WriteLine(arr[2]); } }等）。

如何使用swig从unsigned int *中返回uint []

1 个答案: