我正在尝试编译本教程http://pointclouds.org/documentation/tutorials/vfh_recognition.php#vfh-recognition，但是当我执行该教程时，出现此错误
Requested modules not available:
vtkRenderingContextOpenGL
vtkRenderingQt
vtkGUISupportQt
我有Ubuntu，VTK 7.1.0。 我也注意到在CMake中找不到Flann目录。