在哪里可以找到OpenCV方法的源代码（BriefDescriptorExtractor，evaluateFeatureDetector等）？

Question

我想查看OpenCV中使用的某些方法或函数的C ++源代码。在opencv2文件夹中，有许多包含几个功能的hpp文件。但是其中许多仅包含定义，即没有完整的源代码。我只是想看看解释该方法的科学论文如何实现它们。

我在OpenCV/include/opencv2文件夹中寻找它。我还检查了features2d.hpp和xfeatures2d.hpp文件。

我想查看方法的完整详细源代码，而不仅仅是使用说明。