Question

我正在尝试通过UART（或I2C或SPI-只是在弄乱它们）从NI myRIO / Labview写入和读取3-Space Sensor Nano。通过字节发送命令，我大约有0位经验。

我已经阅读了文档，并了解到我需要使用第一个字节初始化进程，然后发送一些命令。然后，希望传感器吐回我想要的东西。

This is the block diagram of what I've tried.老实说，我不知道自己在做什么，也无法在线找到任何好的例子。

如果有人可以向我指出正确的方向，或者指向一些我可以学到更多的资源，我将不胜感激。

Answer 1

您的传感器在正确的轨道上。您可以像第25页上的示例一样向其发送ASCII命令：

:0\n

这将要求传感器定向。

对于LabVIEW部分，您可以从this example开始。

我强烈建议您确保连接正确，并且RIO上的信号电平与您的传感器需求一致。如果您有RS232 RIO单元（NI-9870），请注意，您将需要添加MAX232电平转换器（请参见传感器手册的第20页）。