我正在尝试使用Visual Studio中的VTK库显示实时点云数据。我已经使用VTK成功显示了一帧的点云数据，但无法显示实时数据。
我尝试在VTK中使用不同的types of animation，但是所有示例仅使一个球体产生动画。我尝试使this example适应我的代码，并用点云数据替换了该领域。我对使用vtkProgrammableFilter函数不熟悉，但是我认为它用于更新将要显示的数据。我的问题是，是否有一种方法可以使用vtkPolyData更新类型为vtkProgrammableFilter的点云数据，以便实时显示？