连接到无人机并起飞

Question

使用Android Studio将SDK（和apk）推送到手机上。应用程序（电话）通过无人机创建的wifi网络连接到无人机。一切都正确连接。但是，当飞行控制器尝试打开电动机或取下电动机时，会出现不确定的错误。

flightController.turnOnMotors(djiError -> {
            if (djiError == null) {
                flightController.startTakeoff(takeOffDjiError -> {
                    Log.i(TAG, "Taking off");
                    FlightControllerState flightControllerState = flightController.getState();
                    Log.i(TAG, "" + ToStringBuilder.reflectionToString(flightControllerState));
                    if (takeOffDjiError != null) {
                        Log.e(TAG, "Error taking off : " + takeOffDjiError);
                        Thread.dumpStack();
                    }
                });
            }
        });

我已经尝试过使用移动遥控器，但没有结果，即电机没有啮合。

我希望电机对飞行控制器输入数据的变化做出反应。

Answer 1

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DJI #Drone #Mavic