Question

我想将两个对象传递到另一个对象的构造函数中。

我创建了一个ClimateController类。

每个ClimateController实例应具有一个DHT和一个Relay对象。

DHT对象将是每个ClimateController对象的共享实例，因为只有一个传感器。
对于每个Relay实例，ClimateController对象应该是 unique 实例，因为每个控制器都应具有自己的中继。

我写了一个草图，但是目前不起作用。我希望有人可以帮助我。我是C ++的新手，但是有Java经验。也许我在用Java方式想很多...

这是我的草图：

#include "Relay.h"
#include "libs/DHT-sensor-library/DHT.h"
#include "libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h"

DHT* dht;
Relay* relay1;
Relay* relay2;
ClimateController* heatingController;
ClimateController* coolingController;

void setup() {
    pinMode(PIN0, INPUT);
    pinMode(PIN1, OUTPUT);
    pinMode(PIN2, OUTPUT);

    dht = new DHT(PIN0, DHT22, 1);
    relay1 = new Relay(PIN1, false);
    relay2 =  new Relay(PIN2, false);

    heatingController = new ClimateController(
            relay1,
            dht,
            0.0,
            30.0
    );

    coolingController = new ClimateController(
            relay2,
            dht,
            32.0,
            100.0
    );
}

void loop() {
    heatingController.poll(;)
    coolingController.poll();
}

编译时，出现以下异常：

==================== [构建|无标题1 |调试] =============================== /home/joris/.local/share/JetBrains/Toolbox/apps/CLion/ch-0/183.5429.37/bin/cmake/linux/bin/cmake --build / home / joris / CLionProjects / untitled1 / cmake-build-debug --target无标题1--j 2 [87％]构建目标uno_CORE [91％]构建CXX 对象CMakeFiles / untitled1.dir / untitled1_untitled1.ino.cpp.obj /home/joris/CLionProjects/untitled1/untitled1.ino：在功能‘void setup（）”：/ home / joris / CLionProjects / untitled1 / untitled1.ino：27：5：错误：没有匹配的调用函数 ‘ClimateController :: ClimateController（Relay *＆，DHT *＆，double，double）” ）; ^在/home/joris/CLionProjects/untitled1/untitled1.ino:3:0中包含的文件中： /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:22:5：注意：候选人：ClimateController :: ClimateController（Relay，DHT，浮动，浮动） ClimateController（继电器，DHT传感器，最小浮点值，最大浮点值）; ^ /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:22:5：注意：参数1从'Relay *'到'Relay'的未知转换 /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:11:7：注意：候选人：ClimateController :: ClimateController（const ClimateController＆）类ClimateController { ^ /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:11:7：注意：候选人期望1个论点，提供4个 /home/joris/CLionProjects/untitled1/untitled1.ino:34:5：错误：否调用的匹配功能 ‘ClimateController :: ClimateController（Relay *＆，DHT *＆，double，double）” ）; ^在/home/joris/CLionProjects/untitled1/untitled1.ino:3:0中包含的文件中： /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:22:5：注意：候选人：ClimateController :: ClimateController（Relay，DHT，浮动，浮动） ClimateController（继电器，DHT传感器，最小浮点值，最大浮点值）; ^ /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:22:5：注意：参数1从'Relay *'到'Relay'的未知转换 /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:11:7：注意：候选人：ClimateController :: ClimateController（const ClimateController＆）类ClimateController { ^ /home/joris/CLionProjects/untitled1/libs/Wagter_ClimateController/ClimateController.h:11:7：注意：候选人期望1个论点，提供4个 CMakeFiles / untitled1.dir / build.make：66：目标配方 'CMakeFiles / untitled1.dir / untitled1_untitled1.ino.cpp.obj'失败 make [3]： * [CMakeFiles / untitled1.dir / untitled1_untitled1.ino.cpp.obj]错误1 CMakeFiles / Makefile2：173：目标配方 'CMakeFiles / untitled1.dir / all'失败[2]： [CMakeFiles / untitled1.dir / all]错误2 CMakeFiles / Makefile2：185：目标“ CMakeFiles / untitled1.dir / rule”的配方制作失败[1]： [CMakeFiles / untitled1.dir / rule]错误2 Makefile：157：配方目标'untitled1'失败：* [untitled1]错误2

这是ClimateController.h文件：

#ifndef _CLIMATE_CONTROLLER_h
#define _CLIMATE_CONTROLLER_h

#include "Arduino.h"
#include "Relay.h"
#include "libs/Adafruit_Sensor/Adafruit_Sensor.h"
#include "libs/DHT-sensor-library/DHT.h"

class ClimateController {

protected:
    Relay relay;
    DHT sensor;
    float minValue;
    float maxValue;
    float currentValue;
    bool state;

public:
    ClimateController(Relay relay, DHT sensor, float minValue, float maxValue);

    void poll();

    float getMinValue();

    float getMaxValue();

    float getCurrentValue();

    bool getState();
};

#endif

这是我的ClimateController.cpp文件：

#include "ClimateController.h"

ClimateController::ClimateController(Relay relay, DHT sensor, float minValue, float maxValue) {
    this->relay = relay;
    this->sensor = sensor;
    this->minValue = minValue;
    this->maxValue = maxValue;
    this->currentValue = 0;
}

float ClimateController::getCurrentValue() {
    return this->currentValue;
}

float ClimateController::getMinValue() {
    return  this->minValue;
}

float ClimateController::getMaxValue() {
    return  this->maxValue;
}

bool ClimateController::getState() {
    return this->state;
}

void ClimateController::poll() {
    //@TODO: implement poll method
}

感谢@fonZ我修复了它。这是我的更正代码：

#include <DHT_U.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Relay.h>

class ClimateController {
  protected:
    const Relay &relay;
    DHT *sensor;
    double minValue;
    double maxValue;
    double currentValue;
    bool state;

  public:
    ClimateController(const Relay &relay, DHT *sensor, double minValue, double maxValue)
        : sensor(sensor), relay(relay) {
        this->minValue = minValue,
        this->maxValue = maxValue;
        this->currentValue = 0;
    }
    double getCurrentValue() {
        return currentValue;
    }
    double getMinValue() {
        return  minValue;
    }
    double getMaxValue() {
        return maxValue;
    }
    bool getState() {
        return state;
    }
    void poll() {
        //@TODO: Implement poll method
    }
};

ClimateController *heatingController;
ClimateController *coolingController;

void setup() {
    pinMode(PIN0, INPUT);
    pinMode(PIN1, OUTPUT);
    pinMode(PIN2, OUTPUT);

    DHT *dht = new DHT(PIN0, DHT22, 1);

    heatingController = new ClimateController(Relay(PIN1, false), dht, 0.0, 30.0);
    coolingController = new ClimateController(Relay(PIN2, false), dht, 32.0, 100.0);
}

void loop() {
    heatingController->poll();
    coolingController->poll();
}

Answer 1

您的问题是您没有区分普通对象，引用和指针。在Java中，所有内容都是指针，因此不需要其他语法。在C ++中有很大的不同。

在堆上创建一个指针：（如果不在创建它的作用域的末尾删除它，它将继续存在）

DHT *dht = new DHT(PIN0, DHT22, 1); // this is a pointer

在堆栈上创建一个对象：（您可以将其视为局部变量，因为作用域一结束，对象就会被自动删除）

DHT dht = DHT(PIN0, DHT22, 1);

这是一个指向先前调用创建的内存的指针，即DHT dht = ...

DHT *dhtPointer = &dht;

以下是对在第一次调用中创建的内存的引用：

DHT &dhtRef = dht;

您看到语法不同吗？然后，您还会看到您的构造函数没有使用指针，这是您要提出的：

DHT *dht = new DHT(PIN0, DHT22, 1); // pointer
// sensor in the constructor below is just an object, not a pointer, while dht is a pionter
ClimateController(Relay relay, DHT sensor, float minValue, float maxValue);

相反，您需要为继电器和传感器传递一个对象，而不是一个指针。或者您将构造函数更改为采用指针：

ClimateController(Relay *relay, DHT *sensor, float minValue, float maxValue);

在使用中继的情况下，您只需将构造的对象作为const引用传递即可：

ClimateController(const Relay &relay, DHT *sensor, float minValue, float maxValue);

这将允许您像这样通过它：

new ClimateController(Relay(PIN1, false), dht, 0.0, 30.0);

我希望这可以消除您的一些疑问。

Arduino / C ++：通过引用将对象传递给构造函数

1 个答案: