Question

我正在尝试从UVC相机中提取图像，该相机已翻转并旋转，因此我需要旋转，裁剪和翻转，然后执行以下操作： 1.将编码的jpeg流转发到其他目标 2.通过app-sink使用数据。

我有以下管道：

gst-launch-1.0 v4l2src name=source extra- 
controls=\"c,zoom_absolute=100\" device=/dev/video1  ! capsfilter 
caps=\"video/x-raw,width=1280,height=720\" name=first_caps ! 
aspectratiocrop aspect-ratio=3/4 name=ap_crop ! imxipuvideotransform 
output-rotation=1 name=rotate ! capsfilter caps=\"video/x- 
raw,format=I420,width=640,height=480\" name=second_caps ! videoflip 
video-direction=4 name=flip ! tee name=t t. ! queue ! jpegenc ! 
rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.10.107 port=5000 name=udp_sink t. 
! queue ! appsink name=app_sink

仅当我进行翻转时此管道才有效，但是如果我在“ flip”元素上使用video-direction = 0，则会得到：

assertion failed: (phys_mem->mapped_virt_addr == NULL)

在appsink中，我仅使用“新样本”回调将数据复制到本地缓冲区。

有人可以理解问题吗？

给我们回调函数：

static GstFlowReturn PullBuffer (GstElement *sink, CustomData *data) {
    GstSample *sample;
    /* Retrieve the buffer */
    g_signal_emit_by_name (sink, "pull-sample", &sample);
    if (sample) {

        data->isNew = true;
        // Actual compressed image is stored inside GstSample.
        GstBuffer* buffer = gst_sample_get_buffer (sample);
        GstMapInfo map;
        gst_buffer_map (buffer, &map, GST_MAP_READ);
        // Copy image
        memcpy(data->image->data(), map.data, data->size);

        gst_buffer_unmap (buffer, &map);
        gst_sample_unref (sample);
        return GST_FLOW_OK;
    }
    return GST_FLOW_ERROR;
}

谢谢！

Gstreamer三通拆分问题

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