Question

我正在使用openCV从Python运行相机校准程序。我正在使用XPS 15 9575中的计算机相机来捕获打印的经典黑白棋盘格的不同帧。由于某种原因，它永远不会在程序中注册有棋盘格。

我已经单独运行了该程序，并且已经生成了图像并且可以运行。这只是无效，因为我尝试捕获新的并立即处理它们。

这是代码的开头。它运行以检查是否找到了拐角，然后继续下一步。运行时，它永远不会超越它。

cam = cv2.VideoCapture(0)

cv2.namedWindow("test")

img_counter = 0
imgNames = []
size = (5,5)
while True:
    ret, frame = cam.read()
    gray =  cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow("test", gray)
    if not ret:
        break
    k = cv2.waitKey(1)
    if k%256 == 27:
        break
    elif k%256 == 32:
        img_name = "{}.png".format(img_counter)
        imgtemp = cv2.imread(img_name)
        graytemp = cv2.cvtColor(imgtemp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        ret, corners = cv2.findChessboardCorners(graytemp, size,None)
        print (ret)
        if ret == True:
            print ("good!")
            imgNames.append(img_name)
            cv2.imwrite(img_name, frame)
            img_counter += 1
        else:
            print ("again")

Answer 1

在上面的代码中，您正在尝试读取实际上不存在的图像。看到这些行：

img_name = "{}.png".format(img_counter)
imgtemp = cv2.imread(img_name)

在这里，img_name只是一个字符串，还没有指向图像文件。您可以做一件事，捕获一个帧并将其保存在此处，并为其命名img_name，然后尝试通过cv2.imread函数来读取它，如下所示：

img_name = "{}.png".format(img_counter)
cv2.imwrite(img_name, frame)       
imgtemp = cv2.imread(img_name)

或者，您可以将imgtemp = cv2.imread(img_name)替换为imgtemp = frame。在这种情况下，您不必保存然后处理框架。在这里，一旦按下spacebar，就会在不保存的情况下对当前捕获的视频帧进行处理。

不要忘记在代码末尾添加以下行：

cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

为什么我的程序无法识别棋盘格？

1 个答案: