Question

我一直在努力争取获得image_proc的ROS2。它链接到vision_opencv，后者又链接到libboost_python3。

现在尝试运行此命令，我很熟悉：

dyld: Symbol not found: _PyBaseObject_Type
  Referenced from: /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib
  Expected in: flat namespace
 in /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib

使用nm工具进行的进一步调查得出：

nm -u /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib | grep _PyBaseObject_Type

_PyBaseObject_Type

libboost_python37中确实没有定义_PyBaseObject_Type。

让我们看看链接到libboost_python37的库是什么：

otool -L /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib

usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib:
    /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 400.9.4)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1252.250.1)

它缺少指向Python的任何动态链接，这使我想到了第一个问题：

python是否应该链接到libboost_python37？

我在网上的其他地方看到过一个古老的问题，有人在otool -L中发布了包含其输出的输出（尽管它是针对-mt文件的，但我的mt也没有）。 / p>

otool -L libboost_python-mt.dylib
libboost_python-mt.dylib:
    /opt/local/lib/libboost_python-mt.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /opt/local/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python (compatibility version 2.7.0, current version 2.7.0)
    /usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 120.0.0)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1197.1.1)

（它们的输出）

我的第二个问题：

有人知道问题出在哪里或如何解决吗？

由于我使用的是ROS2构建工具colcon，而不仅仅是直接编译，因此事情变得更加复杂。

一些其他信息：有人建议通过将libboost_python37.dylib链接到libboost_python3.dylib来解决此错误，因为无法拾取它。这不是问题，也无法解决。

我还安装了Brew的boost和boost-python3，并在两个地方自己编译。 Python命令是最新的python 3.7.3，它是“默认”，如python --version中给出的是3.7.3。

Answer 1

第一个问题：

python应该链接到libboost_python37吗？

似乎没有必要，如此处https://www.mail-archive.com/distutils-sig@python.org/msg23796.html和此处https://github.com/Cantera/cantera/issues/319所示。

有些库链接，有些则没有。

有人知道问题出在哪里或如何解决吗？

我找到了一个我根本不喜欢的解决方法，因为我仍然不知道根本原因是什么。

将Python3库添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES env变量中使其起作用：

export DYLD_INSERT_LIBRARIES=/usr/local/opt/python/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python

哪个可以确认缺少它，并且从Brew进行安装时，Mojave无法将其捡起。希望别人确认这是Brew / Mojave / Boost或image_proc ROS2 CMakeLists.txt的问题。

信用证回答如下：https://stackoverflow.com/a/1990844/1829511

libboost_python3缺少与Python的动态链接？

1 个答案: