cv2.HoughLinesP不返回任何行

Question

我正在使用opencv和python编写一个程序在raspberry pi上运行，我正在测试一些东西，当我在对Canny进行清晰处理后将图像发送给HoughLinesP方法时

lines = cv2.HoughLinesP(
        cropped_image,
        rho=1,
        theta=np.pi / 60,
        threshold=160,
        lines=np.array([]),
        minLineLength=40,
        maxLineGap=25
    )

问题是行=无，没有检测到行，我不知道为什么，我尝试更改参数，但未更改