如何使用System.out.println输出执行Shell（Sh）脚本的结果？

Question

当前，我需要一种方法来输出使用Java执行shell .sh脚本的结果，到目前为止，我已经实现了以下似乎输出了不正确结果的结果：

public class TestScript {
    public static void main(String args[]) throws IOException {
        String[] cmd = { "bash", "-c", "runners/setupTest.sh foo bar" };
        Process p = Runtime.getRuntime().exec(cmd);
        System.out.println(p.getOutputStream());
        System.out.println(p.getOutputStream().toString());
        System.out.println(p.toString());
    }
}

输出结果：

java.io.BufferedOutputStream@46267ae526
java.io.BufferedOutputStream@46267ae526
Process[pid=15330, exitValue="not exited"]

关于如何通过Java输出执行.sh脚本的实际结果而不是接收上述输出的任何想法？