如何通过命令行在真实的iOS设备上打开iOS应用程序的Deeplink？

Question

由于可以在Areal Shell的帮助下通过命令行在Android真实设备上打开.apk应用的深层链接，我们如何才能对iOS执行相同的操作？

条件：iOS设备已连接到MAC，已安装该应用程序，并且我具有当前应用程序的深层链接列表。