我在Raspberry Pi上使用OpenAuto能够播放音乐和进行导航。
效果很好。
但是，我还编写了一个Car PC应用程序，其中一个Raspberry Pi挂接到CAN总线，收集数据并使用UDP广播通过网络电缆传递到第二个Raspberry pi，后者处理数据并将其转储到Firebase中进行远程传输手机上的应用程序。
这取决于汽车上的WiFi热点。我正在考虑将C程序作为外部库添加到Open Auto的可能性，以便可以使用OpenAuto来管理“汽车”的注册过程。
但是我现在想做的是变得更有创意。我在想为什么我不能利用USB电缆直接将数据发送到电话并让电话负责遥测处理。
我知道Android Auto中有一些方法可以传输数量有限的遥测数据。但是，除非您获得了尚未由Google正式发布的可疑的Android Auto SDK副本，否则根据我的理解，您将无法访问该遥测数据，也无法使用供应商渠道来传输自己的数据集。
但是我见过Android Open Accessory Protocol，并且想知道是否可以将其与Android Auto一起使用来传输其他数据集？
我对将任何东西投射到OpenAuto屏幕上都不感兴趣，我只想收集和处理数据。可能会针对低燃油或环境温度等情况添加一两个通知。但是我不确定这两个协议是否可以很好地相互配合。
我猜想Android Auto应该优先考虑，所以我不得不考虑从Android Auto获取传感器消息。有人有什么好主意吗？