Question

我是QML的新手，必须从事由同事发起的项目。启动应用程序时，我收到以下消息：

QML debugging is enabled. Only use this in a safe environment.
QML Debugger: Unable to listen to port 34567.

由于这是一个ROS项目，我必须用cmake进行工作。

系统：

Ubuntu 16.04
Qt Creator 4.9.2
QT 5.8.0
ROS Kinetic
在调试器设置中启用QML

直到现在我一直在尝试：

重启系统
尝试了多个端口
检查是否没有其他Qt应用程序启动
使用netcat监听端口

代码段：

CMakeLists.txt：

set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -DQT_QML_DEBUG ")

set(TEMPLATE_QT_VERSION "5.8.0" CACHE STRING "Qt Version")
set(TEMPLATE_QT_MODULES Core Gui Widgets Quick Qml Concurrent Network DBus PrintSupport)

find_package(Qt5 ${TEMPLATE_QT_VERSION} EXACT CONFIG REQUIRED ${TEMPLATE_QT_MODULES})

main.cpp：

#include <QGuiApplication>

  #include <QQmlDebuggingEnabler>

  #include "ros/ros.h"
  #include "heartbeat/heartbeat.h" 
  #include <string.h>
  #include <iostream>
  #include "message_handler/ros2tag.h"
  #include <QQmlContext>
  #include <QtCore/QDir>
  #include <QtQuick/QQuickView>
  #include <QtQml/QQmlEngine>
  #include <QQmlApplicationEngine>
  #include "imageprovider.h"

  #include "qmlprox.h"
  #include <QtGui/QGuiApplication>
  #include <QtCore/QDir>
  #include <QQmlEngine>

  #include <QList>
  #include <QString>

  #include "geodataprovider.h"
  #include "georeferenceddatalistmodel.h"
  #include "georeferenceddatatriplelistmodel.h"
  #include "parameterdatalistmodel.h"
  #include "parameterdata.h"
  #include "beetImageHandler.h"




  int main(int argc, char **argv)
  {
      QGuiApplication app(argc, argv);

      QQmlDebuggingEnabler enabler;

      //Initialisierung Knoten
      ros::init(argc, argv, "hmi");
      ros::NodeHandle n;

ROS启动文件：

<launch>
  <arg name="externParameters" default="0" />
  <group ns="hmi">
    <node name="hmi" pkg="hmi" type="hmi" respawn="true" respawn_delay="10" args="-qmljsdebugger=port:34567" />
  </group>
</launch>

由于使用ROS启动文件，因此应用程序使用参数“ -qmljsdebugger = port：34567”启动。

任何人都可以给我提示或解决我的问题吗？

提前谢谢

如何修复“ QML调试器：无法监听端口”

系统：

直到现在我一直在尝试：

代码段：

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