鲁棒性在编码上下文中是什么意思？

Question

我了解了加密多媒体文件的方法。其中之一发生在压缩之前，它是像素块的AES编码。作为观察，文章说此方法的缺点是：

• 对编码器的鲁棒性要求（或者与编码器通信，以便编码区域可以无损压缩）

我了解括号内的替代方法是什么，但我无法弄清楚第一种方法是鲁棒性。哪些方法/技术可以实现这种鲁棒性？