如何使用python保存libfreenect2.frame数据

Question

我正在尝试记录kinectv2数据以解决我试图解决的图像分类问题。有什么方法可以记录kinectv2数据？

我尝试使用咸菜保存深度数据，但是由于libfreenect2库中没有Frame类的__reduce__方法，因此遇到错误。

frames = listener.waitForNewFrame()

depth = frames["depth"]

with open("captures/frame_" + str(i) + "_depth.obj", 'w') as file:
    pickle.dump(depth, file)

with open("captures/frame_" + str(i) + "_depth.obj", 'r') as file: 
    depth = pickle.load(file)

我遇到了给定的错误：

  

TypeError：由于不重要的__cinit__，所以没有默认的__reduce__

Answer 1

您的两个选项是：

1. 使该类可腌制。这涉及编辑libfreenect2的Cython代码。可能最可行的方法是add a __reduce__ method，返回Frame构造函数和一个参数元组。

2. 只需保存帧数据即可-Frame有一个asarray function可以获取一个Numpy数组，并且有很多选项可以保存。这可能是最简单的方法。当您要加载它时，只需加载Numpy数组并使用它调用框架构造函数。