Question

我在Unity Answers上发布了这个问题，到目前为止还算不上运气，所以我想我也可以在这里回答。

我正在从事一个涉及AI代理的项目，该项目要接受培训以在环境中导航，并且我想可视化随着培训的进行而变化的运动方式。我从使用内置组件TrailRenderer开始，但是包含跳转（从当前培训课程结束到开始位置的跳转）使我很烦，所以我编写了自己的自定义实现。

我希望自己的实现具有三种能力；可以限制可见的痕迹的数量，可以根据它们的相关性更改绘制的痕迹的alpha值，并且不包括跳转（如使用TrailRenderer组件时一样）。

下面显示并详细说明了实现，但是我认为在深入探讨实现之前概述最大的障碍是有意义的。

如我所见，目前我自己实现过程中最大的麻烦是，某些线索可能最终由大量的点组成（到目前为止，见证人的最大点数为30000+），如果环境足够具有挑战性，这极大地减慢了培训速度。除了增加时间延迟，使新点仅每0.5秒增加一次，我不知道该如何改善。但是，较大的时间延迟会导致可视化路径的准确性更高，从而限制了路径提供的价值。

在我的机器上，进行训练（500000步）（不计画线）大约需要45分钟。通过实施绘制轨迹和0.5秒的时间延迟，220000个训练步骤大约需要1.5个小时，之后我决定停止训练。

我的实现包括两个部分；附加到代理的脚本，该脚本绘制当前路径，并可能增加时间延迟。第二部分不是脚本本身，而是AgentReset（）方法的一部分，它有两个作用；在运行时添加/删除路径，并根据其相关性更改路径的Alpha，即最新路径的Alpha值最高。

下面是附加到代理的脚本，

 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;

 public class drawDynamicTrail : MonoBehaviour
 {
     private GameObject[] trails;
     private int traceStep = 0;
     private int traceNumber = 0;
     private int currentTrace;
     private LineRenderer lr;
     private float timeToDraw = 0;
     public bool drawTrails = false;

     void Update()
     {
       if (drawTrails){
         if (Time.time > timeToDraw)
         {
           trails = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Trail");

           if (trails.Length != traceNumber)
           {
             traceNumber = trails.Length;
             traceStep = 0;
           } else
           {
             currentTrace = traceNumber - 1;
             lr = trails[currentTrace].GetComponent<LineRenderer>();

             if (traceStep >= lr.positionCount)
             {
               lr.positionCount = traceStep + 1;
             }
             lr.SetPosition(traceStep,transform.position);
             traceStep += 1;
           }
           timeToDraw = Time.time + 0.5f;
         }
       }
     }
 }

我很乐意在需要时提供整个AgentReset（）方法，但由于我相信这并不是挑战的源头，因此暂时不提供。

所有建议都受到高度赞赏。

Answer 1

一般性能提示：尽可能避免在“更新”中使用“ FindGameobject ...”。在您的情况下，我认为线索列表正在增长，因此您需要对其进行更新，对吗？

想法：

公开SELECT * FROM sb ORDER BY LENGTH(id) DESC, id DESC或定义trails方法-每当创建新的带有“ Trail”标签的对象时，都添加跟踪。这应该更快，因为“ FindGameobject ...”将花费越来越长的时间，场景中的对象越多。
您真的对所有路径感兴趣吗？还是最新的就足够了？如果您只想绘制最新的踪迹，请考虑新的Ringbuffer mode
旧路不会改变吗？相机会移动吗？如果不是，则可以在纹理中绘制这些路径，因此您只需在旧路径上方绘制新路径，而无需重新绘制旧路径。除了重新绘制纹理。但这是内存恒定。

有没有办法画出更少的内存昂贵的线索？

1 个答案: