我需要实现一个自定义的Spark Sql解析器，我发现this link可以解释要执行的步骤，但是首先代码不起作用（显然，由于存在此错误，因此没有计划进行某些关联：
java.lang.AssertionError: assertion failed: No plan for SpatialJoin KNNJoin, PredKnn (POINT(x2#8,y2#9), POINT(x1#1,y1#2), 5)
[error] :- Relation[id1#0,x1#1,y1#2] csv
[error] +- Relation[id2#7,x2#8,y2#9] csv
还有其他人对此有疑问并取得成功吗？还是有人遇到过同样的问题？
预先感谢