Question

在找到可以在此处找到的教程之后，我无法尝试查看硬故障是在哪个线程以及在堆栈中的哪个位置产生的。

与本教程不同，我的HardFault_Handler（）函数不是直接的裸函数，而是转发给一个函数（prepareRegistersFromStack（））。在调试器中，我可以看到跳转到函数prepareRegistersFromStack（）。

此函数prepareRegistersFromStack（）然后应跳转到getRegistersFromStack（）函数，尽管这种情况永远不会发生。

我也像示例状态一样直接尝试，因此将HardFault_Handler（）设置为裸函数，应跳转到getRegistersFromStack（），但不幸的是，没有跳转。

有人可以帮我吗？为什么没有调用getRegistersFromStack（）？

谢谢

extern "C" __attribute__((naked)) void HardFault_Handler()
{
  __disable_fault_irq();
  __disable_irq();
  prepareRegistersFromStack();
}

extern "C" void prepareRegistersFromStack()
{
  __asm volatile
  (
      " tst lr, #4                                                \n"
      " ite eq                                                    \n"
      " mrseq r0, msp                                             \n"
      " mrsne r0, psp                                             \n"
      " ldr r1, [r0, #24]                                         \n"
      " ldr r2, handler2_address_const                            \n"
      " bx r2                                                     \n"
      " handler2_address_const: .word getRegistersFromStack       \n"
  );
}

extern "C" void getRegistersFromStack( uint32_t *pulFaultStackAddress )
{
  uint32_t dummy;
  /* These are volatile to try and prevent the compiler/linker optimising them
     away as the variables never actually get used.  If the debugger won't show the
     values of the variables, make them global my moving their declaration outside
     of this function. */
  volatile uint32_t r0;
  volatile uint32_t r1;
  volatile uint32_t r2;
  volatile uint32_t r3;
  volatile uint32_t r12;
  volatile uint32_t lr; /* Link register. */
  volatile uint32_t pc; /* Program counter. */
  volatile uint32_t psr;/* Program status register. */

  r0 = pulFaultStackAddress[ 0 ];
  r1 = pulFaultStackAddress[ 1 ];
  r2 = pulFaultStackAddress[ 2 ];
  r3 = pulFaultStackAddress[ 3 ];

  r12 = pulFaultStackAddress[ 4 ];
  lr  = pulFaultStackAddress[ 5 ];
  pc  = pulFaultStackAddress[ 6 ];
  psr = pulFaultStackAddress[ 7 ];

  /* When the following line is hit, the variables contain the register values. */
  for(;;);

  /* remove warnings */
  dummy = r0;
  dummy = r1;
  dummy = r2;
  dummy = r3;
  dummy = r12;
  dummy = lr;
  dummy = pc;
  dummy = psr;
  dummy = dummy;
}

Answer 1

在修改后的方法中，您更改了堆栈框架（当您调用prepareRegistersFromStack（）时），因此它不能按书面形式工作。恢复为原始样本。我以前使用过以下示例，我相信这是您的代码段所基于的： https://www.freertos.org/Debugging-Hard-Faults-On-Cortex-M-Microcontrollers.html

但是，我现在更喜欢使用IDE内置的功能或以下可以利用串行端口或IDE的“ C”方法： https://blog.feabhas.com/2013/02/developing-a-generic-hard-fault-handler-for-arm-cortex-m3cortex-m4/

FreeRTOS-故障诊断-故障

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