如何升级现有AOSP ROM的Android版本？

Question

我有一个定制的棒棒糖ROM，与该AOSP（rockchip）非常相似。 https://github.com/rockchip-android 现在，我需要将其Android版本升级到6.0或7.0。 为此，我需要做什么？ 我希望逐步学习。 谢谢大家。